父母理解子女是一个多维度的过程，涉及法律认知、情感沟通、心理理解等多个方面。以下是根据搜索结果整理的建议：

1. 认识子女证的重要性：子女证是证明父母与子女之间法律关系的文件，如出生证明、户口簿等，具有法律效力，是确认亲子关系的有效凭证。

2. 理解子女证的法律意义：父母应了解子女证的法律效力，尊重子女证所确认的亲子关系，履行抚养、教育和保护子女的义务。

3. 建立信任与有效沟通：父母与子女之间应建立信任，这是沟通的基础。父母应学会倾听子女的心声，理解子女的需求和感受，并掌握有效的沟通技巧，如表达清晰、尊重对方、避免指责等。

4. 读懂孩子的情绪：心理学上，表层情绪是与人沟通中所展现出来的表面感受，而深层情绪是潜伏在表层情绪背后的真实感受。父母应挖掘情绪背后的需求和期待，才能真正做到相互理解。

5. 学习养育心理学：通过阅读如《从出生到独立：写给父母的养育心理学》这样的书籍，了解孩子成长的发展规律、不同阶段的发展主题和任务，以及父母在每个阶段可能遇到的困惑，并给出专业建议。

综上所述，父母要理解子女，需要从法律、情感、心理等多个层面入手，通过有效的沟通和学习，建立和谐的亲子关系。